鞍山安川關節式（shì）機器人（rén） GP12視（shì）頻

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重（chóng）量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實（shí）現超（chāo）強搬（bān）運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入（rù）、使用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供（gòng）電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池（chí）也可保留原點數（shù）據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環（huán）境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在（zài）線谘詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數（shù）

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長（zhǎng）度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下（xià）臂）	230°/s
	U軸（上臂（bì））	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.17kg·m²
本體（tǐ）重量		150kg
電源容量³		1.5kVA